【初心者必見】小型ドローンおすすめ5選｜失敗しない選び方解説

ドローン選びって意外と難しいもの。あなたはこんな悩みや経験がありませんか？

• 小型ドローンもたくさんの種類があってわからない
• 買うからにはドローン選びに失敗したくない
• おすすめのドローンを知りたい！

といった声もよく聞きます。

だからこそ、あなたも「最初の1台は慎重に選びたい！」という想いがあるのではないでしょうか？

この記事では、「小型ドローンってどんな種類があるの？」「初心者にはどれがいいの？」といった疑問にしっかりお答えします。

タイプ別の特徴やメリット・デメリットを徹底比較し、あなたにぴったりのドローンが見つかるようにサポートします！

素早く情報を知りたい人は目次から知りたい情報をいますぐチェック！

なぜ「小型ドローン」が人気？【知っておくべき基礎知識】

小型ドローンは手軽に楽しめるのが魅力。

持ち運びやすく、初心者でも扱いやすい機種が多いため人気です。

価格も比較的安価で、室内や屋外でもルールを守れば、自由に飛ばせるのも大きなメリットでしょう。

選び方や注意点を詳しく解説します。

【定義】 どこからが小型？ サイズ・重量の目安を解説

日本では小型の定義は明確でなく、一般的には100g未満が小型に分類されトイドローンやマイクロドローンと呼ばれています。

また、100g以上のドローンでも、見た目や機体の重量から「小型」と呼ばれる機体もあります。

サイズ・重量の目安は以下の通りです。

【メリット】 小型ドローンが選ばれる5つの理由

小型ドローンが選ばれる理由は、自由度の高さがあります。

【デメリット】 購入前に知っておきたい注意点

隠れた落とし穴や注意点を事前に把握し、賢い選択をしましょう。

【比較】 小型 vs中型vs 大型、何が違うの？

ドローン選びの際に迷いやすい、小型・中型・大型の違いについて解説します。

サイズ、機能、用途別に最適な一台を見つけましょう。

特徴	小型	中型	大型
重量	250g未満	1kg未満	1kg以上 産業用では25kg以上も 含む場合あり （用途による）
機体登録	登録必須 100g未満/登録不要	登録必須	登録必須
飛行時間	100g未満/5-10分 250g未満/30-45分	30-45分	30-45分（用途による）
カメラ性能	HD対応 100g以上/4K対応	高解像度 （2.7K～4K動画、1200万画素以上の静止画）	プロ仕様 （シネマカメラや高性能センサー搭載可能）
価格帯	100g未満/0.5-7万円 250g未満/5万円-20万円	5万円-30万円程度	数十万円-数百万円
用途	ホビー/入門向け	中-上級者向け	プロフェッショナル

この一覧を参考に用途に応じた機体選びの参考にしてください。

次に小型・中型・大型ドローンの「特徴」や「魅力」について紹介します。

小型ドローン

まずは小型ドローン。

これらは、狭い場所でも自由自在に飛び回れ、かつ軽量のため低リスクでドローンが飛ばせるのが魅力です。

たとえば、ポケットに入るほどコンパクトなモデルもあり、ちょっとしたお出かけや室内での操作が楽しめます。

中型ドローン

次に中型ドローンです。

こちらは小型の機動性と大型の安定感をうまくブレンドした、まさに「ベストバランス」の存在になります。

映像撮影や長時間の飛行に挑戦したい初心者さんにとって、最初のステップとしてもぴったりです。

大型ドローン

大型ドローンです。
業務用が多く、事業者などが愛用する機体は、用途に応じた機体が各種あり業務に合わせて機材を選定します。

空中撮影や物流、産業用途など、幅広いシーンで活躍しています。

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法改正で変わった100g以上のドローンの扱い

2022年6月以降、日本では100g以上のドローンは「DIPS2.0」での機体登録が義務付けられ、飛行禁止区域も拡大されました。

小型ドローンの中でも100g未満は登録不要で、飛行可能場所が広がる利点があります。

しかし「100g未満だから自由にどこでも飛ばしていいの？」と、よく勘違いされがちです。

実は「飛行禁止空域」（空港周辺や公園、私有地の許可がない場所など）は100g未満でも飛ばせない場合があります。

安全のためには大事なことなので、必ずチェックしておきましょう。

100g未満のドローンに関する飛行ルールなどは、以下の記事が参考になります。

▶ 【重要】ドローンのおもちゃでも規制はある！守るべき3つのポイントを徹底解説

用途で選ぶ！小型ドローンの【3つのタイプ別】解説

小型ドローンには用途に応じた3つのタイプがあります。

• 初心者向けのトイドローン
• 空撮に適したモデル
• FPVレース用

上記の目的が違えば、小型ドローンの特徴はさまざまです。

目的に合ったドローンを選ぶために、それぞれの特徴や違いを解説します。

【トイドローン】 室内練習に最適！安価で手軽に楽しめる

【空撮ドローン（小型）】 写真・動画を綺麗に撮りたい！

【FPVドローン（小型）】 没入感MAX！レースも楽しめる

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【比較表】 各タイプの特徴と選び方のポイントを一覧で確認

小型ドローン選びで迷ったら、比較表で一目瞭然。

各タイプの特徴や注目すべきポイントを一覧で整理しています。

あなたの用途に合ったタイプの選定に役立ててください。

タイプ	主な用途	重量目安	価格帯	代表機種
トイドローン	室内練習	80-99g	0.5-2万円	Tello、HS155
空撮ドローン	高画質撮影	250g程度	5-20万円	Mini 4 Pro
FPVドローン	レース/没入感	80-400g	3万円～	DJI Neo

小型ドローン選びで失敗しない！【5つの重要ポイント】

小型ドローン選びで後悔しないために、重要な5つのポイントを解説します。

サイズや操作性、飛行時間、カメラ性能、価格など、初心者が見落としがちな点を分かりやすく紹介します。・

サイズと重量：持ち運びやすさ、飛行場所

ドローンのサイズと重量は、使い勝手を大きく左右します。

操作性：初心者でも扱いやすくて安全？

ドローンの操作性は、あなたの操縦体験を左右する大切なポイントです。

飛行時間：バッテリーと予備バッテリー

飛行時間は、ドローンで楽しめる時間が、どれだけ長く続くかを決める重要な要素です。

カメラ性能：画質、ジンバル、撮影機能

ドローンならではの楽しみは何と言っても空撮です。

美しい景色や大切な瞬間を、自分だけの視点で残しましょう。

価格：予算内で最適な機種を選ぶ

ドローン選びにおいて、価格は避けて通れない大事なポイントです。

【チェックリスト】 選ぶ際の注意点と確認事項をまとめ

• サイズと重量

☐ 100g未満なら屋外飛行可能か確認（禁飛区域に注意）

☐ 100g以上なら機体の登録が必要

• 操作性

☐ 初心者向けの安全機能（障害物検知、ホバリング安定性）があるか

☐ 操作アプリの対応OSや使いやすさを確認

• 飛行時間

☐ 最大飛行時間を確認し、予備バッテリーの有無もチェック

☐ 充電時間と交換のしやすさをチェック

• カメラ性能

☐ センサーサイズや解像度を確認（例：4K撮影、スローモーション機能）

☐ ジンバルの有無で安定した撮影ができるか確認

• 価格とコスト

☐ 予算内で最適なモデルを選ぶ（本体＋アクセサリー込みで計算）

☐ 追加バッテリーやプロペラガードのコストも考慮

• その他の重要ポイント

☐ 法規制（航空法、電波法）を確認し、飛行許可が必要かチェック

☐ 修理・サポート体制が整っているメーカーか確認

☐ 使いたい場所（屋内・屋外・旅行先）に適したモデルか

このチェックリストを参考に、最適な小型ドローンを選びましょう！

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【目的別】初心者におすすめ！【小型ドローン厳選紹介】

初心者におすすめの小型ドローンを目的別に厳選。

手軽に飛ばせるモデルから空撮向け、コスパ重視の本格機まで幅広く紹介します。

用途に合った最適な一台を見つけて、ドローンの楽しさを思いきり味わいましょう。

【比較表】 おすすめ機種のスペックと価格を一覧で比較

以下は、記事を執筆時点での標準モデルのスペックと価格です。
最新の情報は各メーカーのサイトを確認しましょう。

機種	重量	カメラ性能	飛行時間	価格（税込）
HS155	98g	1080P	14分	18,820円
Tello	80g	5MP/720p	13分	12,980円
DJI Neo	135g	4K/30fps	18分	33,000円
DJI Mini4 Pro （DJI RC2付属）	249g	4K/100fps	45分	128,700円
DJI Mini3 Pro （DJI RC付属）	249g	48MP/4K/60fps	38分	119,900円 （参考）

【手軽さ重視】 とにかくすぐに飛ばしたい！【HS155】

手軽に空撮を始めたい初心者に最適な、軽量で高機能なドローンです。​

【室内練習】 安全に練習できるドローンはコレ！【Tello】

室内での練習に最適な、安定した飛行性能を持つ小型ドローンです。

【スマホ操作】 簡単操作で楽しみたい！【DJI Neo】

スマホで直感的に操作でき、手軽に高品質な映像を撮影できるドローンです。

【空撮入門】 綺麗な空撮に挑戦したい！【DJI Mini4 Pro】

高品質な空撮を始めたい方に最適な、コンパクトで高性能なドローンです。​

【コスパ重視】 初めての本格ドローン！【DJI Mini3 Pro】

DJI Mini 3 Proは、初めて本格的なドローンを手にする方に最適な、高性能かつコンパクトなモデルです。​

他にもドロナビではドローンの機体紹介を別の記事で用意しています。

上記以外のドローンを知りたい人はこちらの記事もチェックしてみて下さい。

▶︎【2025年】 おすすめドローン27選！あなたにピッタリな機体を紹介

初めて購入したドローンの操作方法がわからない時はこちらの記事もチェックしてみましょう。

▶︎ドローン操縦がわかる！操作方法ステップガイド – 電源から安全飛行、アプリ設定まで網羅

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【重要】小型ドローンの飛行ルールと【安全な飛行方法】

ドローンを安全に楽しむためには、飛行ルールの理解が必須。

航空法や禁止エリア、マナーを守らないとトラブルの原因に繋がります。

安心して飛ばせるよう、最新の規制や安全対策を分かりやすく解説します。

正しく楽しみましょう。

【法律】 航空法と小型無人機等飛行禁止法

航空法は空域利用のルールを定め、ドローンの飛行許可が必要な場合を規定しています。

中でも小型無人機等飛行禁止法は、重要施設周辺でのドローン飛行を制限し、安全確保とテロ対策を目的としています。

小型と表記がありますが、ドローンの重量に関係なく飛行制限の対象となる点に注意が必要です。

【規制】 飛行許可が必要な空域・飛行方法

ドローン飛行には許可が必要な空域と飛行方法があります。
法令を遵守し、安全な飛行計画を立てましょう。無許可飛行は法令違反です。

全てのドローン

100g以上のドローン

飛行する空域：以下の空域を飛行する場合、飛行許可申請が必要です。

飛行の方法：以下の方法で飛行を行う場合、飛行承認申請が必要です。

【マナー】 安全に飛行させるための注意点

ドローンを安全に飛行させるには、第三者への危害やプライバシーの注意が必要です。

• 人の集まる場所：公園などでは許可がある場合でも、他者に気を配りましょう。
• 住宅密集地：落下や衝突の危険の他、プライバシーの配慮が必要です。
  

【安全対策】事故を防ぐための具体的なポイント

事故を防ぐには、危険予知と対策が重要です。

作業前チェック、安全ルール遵守、無理のない行動を徹底し、危険箇所を事前に把握しましょう。

• 予備バッテリー：無理な飛行を行わず早めの交換がポイントです。
• EMO（緊急モード）：DJI製は自動RTH機能を搭載しています。

予め事故の事例などを把握しておくことが重要です。
以下の記事も参考にしてください。

▶ ドローン事故と重大インシデント！報告例から学び信頼ある安全運航につなげる

【ケース別】 屋内飛行と屋外飛行の違い

ドローン飛行には屋内と屋外で大きな違いがあります。

航空法の規制有無や環境リスク、安全管理のポイントをケース別に紹介します。

屋内飛行

• 航空法の規制対象外。
• 自由に飛行可能だが、安全に注意が必要。
• 目視しやすく、操作練習に適している。
• 破損やケガのリスクが比較的低い。

屋外飛行（100g未満）

• 航空法の規制対象外。（100g以上のドローンは規制対象）
• 自治体の飛行禁止区域や重要施設周辺では飛行できない。
• 風や降雨などの外的要因に注意が必要。
• 人や車両などの往来や障害物に対するリスクが高い。

【最新情報】 ドローンに関する法規制の改正点

2025年の法改正で、ドローン操縦者への行政処分基準が明確化されます。

さらに、許可・承認手続きが迅速化され、ドローンの安全性向上と産業利用の促進が期待されています。

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【購入前に確認】小型ドローンに関する【よくある質問】

小型ドローンを買う前に知っておきたい疑問をQ&A形式で解説。

免許は必要？どこで飛ばせる？飛行時間や操作方法は？初心者が気になるポイントを分かりやすくまとめました。

購入前の不安をしっかり解消しましょう。

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まとめ：小型ドローンでドローンを楽しみましょう！

小型ドローンで、もっと気軽にドローンを楽しんでみませんか？

この記事が、そのわくわくする第一歩を踏み出すきっかけになれば、とても嬉しいです。

ここまで、小型ドローンの基本的な知識から、あなたに合った一台を選ぶためのヒント、忘れてはいけない飛行ルールまで、一緒に確認してきました。

ご紹介したように、もし「まずはお家で手軽に飛ばしてみたい」ということでしたら、TelloやHS155のようなモデルが親しみやすいかもしれません。

「せっかくなら感動するようなキレイな映像を撮りたい！」という夢をお持ちなら、DJI Mini 4 ProやMini 3 Proが、きっと頼もしい相棒になってくれるでしょう。

「まるで鳥になったような、今までにない視点を体験してみたい！」と感じる方には、DJI NeoやAvata 2といったFPVドローンも、スリルと感動の世界を見せてくれるはずです。

もちろん、最新のルールをきちんと守り、周りの方への配慮を忘れずに安全に楽しむことも、ドローンと長く付き合うための大切な約束事です。

ほんの少し気をつけるだけで、心から安心して、空の冒険を楽しめます。

小さなドローンが切り拓く可能性は、趣味の世界だけにとどまりません。

お仕事や学びの場でも、その活躍の場はどんどん広がっています。

さあ、あなたも小型ドローンで「空撮デビュー」を果たし、今まで見たことのない景色や感動に出会ってみませんか？

もし、「どの機種がいいか、やっぱり迷ってしまう…」

「もう少し具体的に聞いてみたいことがある」と感じたら、

いつでも私たちに。

専門のスタッフが、あなたのドローン選びに関する疑問やご希望を丁寧にお伺いし、最適な一台を見つけるお手伝いをさせていただきます。

購入に関するご相談はもちろん、「ちょっと聞いてみたい」だけでも大歓迎です。どうぞ、お気軽にお問い合わせフォームからお声がけください。

この記事が、あなたの素晴らしいドローンライフのスタートを、そっと後押しできたなら、これほど嬉しいことはありません。